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GoogleMapAPI (phpinsider.com)
にて、PHPからGoogle Mapsをカンタンに使うことのできるライブラリが公開されています

サンプルを見ると

require(‘GoogleMapAPI.class.php’);
$map = new GoogleMapAPI();
// setup database for geocode caching
$map->setDSN(‘mysql://USER:PASS@localhost/GEOCODES’);
// enter YOUR Google Map Key
$map->setAPIKey(‘YOURGOOGLEMAPKEY’);

と、コメント除いた４行で準備は完了。
requireとnewはいわずもがな。
setDSN()は、住所から座標への変換結果をキャッシュする機能のために、PEAR::DBのDSNを使用してデータベースを指定。
setAPIKey()はもちろんGoogleMapsのAPIキーを指定します。

地図にマーカーをうつには

// create some map markers
$map->addMarkerByAddress(‘621 N 48th St # 6 Lincoln NE 68502′,’PJ Pizza’,'<b>PJ Pizza</b>’);
$map->addMarkerByAddress(‘826 P St Lincoln NE 68502′,’Old Chicago’,'<b>Old Chicago</b>’);
$map->addMarkerByAddress(‘3457 Holdrege St Lincoln NE 68502′,”Valentino’s”,”<b>Valentino’s</b>”);

と、メソッドaddMakerByAddress($address,$title,$html)でカンタンにマーカーを作成することができますな。
この住所から座標への変換にはYahooのgeocode APIを使っているそうです。
で、この住所から座標への変換結果を、さっき指定したデータベースにキャッシュしてくれるってわけです。
キャッシュ用のデータベースには

CREATE TABLE GEOCODES (
address varchar(255) NOT NULL default ”,
lon float default NULL,
lat float default NULL,
PRIMARY KEY (address)
);

ってな具合のテーブルを用意しておけとのこと。

HTML側では、
head内で$map->printHeaderJS();と$map->printMapJS();を出力
bodyのonload属性に”onLoad()”を指定
$map->printMap()で地図本体を表示
$map->printSidebar()でサイドバーとしてマーカー群のリンクを表示
となってます。

テンプレートシステムに対応するために、上記のメソッドのprintの部分がgetになった、文字列を返すメソッドも用意されていますね。
Smartyを使用した例もドキュメントに含まれてます。

JavaScriptをごちゃごちゃ書くのがめんどくさくて敬遠してた人が多い気がするGoogle Maps APIですが、これでphperへの敷居がぐぐっと低くなったんじゃないでしょうか？